依据相关法律法规及物业管理规定，物业公司在经所在地物价部门批准后有权对小区内车辆进行收费，无需征得业主们的同意。
然而，若未取得相应收费许可证，那么业主便可向本地的物价局进行投诉，以此维护自身权益。
值得强调的是，物业费用的收取并非与业主个人直接订立合同，而是与发展商或者业主委员会共同签署物业管理协议，对于每位业主以及使用者均具有约束力。因此，如业主对物业公司的合法收费存在异议，仅通过投诉途径可能无法解决问题。

《民法典》第九百四十四条
业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。业主违反约定逾期不支付物业费的，物业服务人可以催告其在合理期限内支付；合理期限届满仍不支付的，物业服务人可以提起诉讼或者申请仲裁。