关于物业是否有权征收地下停车场的停车收费，需要结合其与业主大会或业主委员会之间是否已经达成约定来判断。
若业主已正式授权给物业来履行这一职责，那么收缴停车费无疑将被视为合法行为；在这个过程中，物业也可以享有相应提供服务以及维护支出的权益。
而物业服务收费则通常是指，当物业管理企业严格依照与其签订的物业服务合同中所约定的条款，对建筑物及其附属设施设备和相关场地实施维修、保养、管理等事项，并维持相关范围内的良好环境卫生和良好社会秩序时，应当向业主收取的相关费用。

《物业管理条例》第五十四条
利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。
业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。