根据相关法律法规的明文规定，停车收费是被允许的，但此过程中物业公司必须向广大业主公示其资金用途并获得业主委员会的明确批准。
若小区的停车收费未曾取得相关监管部门的正式许可并依法进行登记备案，这显然构成了一种违法收费行为，车主有权拒绝缴纳相应费用。
值得一提的是，“住宅小区停车服务”已从原先的政府定价机制改为市场自主定价模式。

《民法典》第二百七十五条
【车位、车库的归属】建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
《民法典》第二百七十七条【业主自治管理组织的设立及指导和协助】业主可以设立业主大会，选举业主委员会。业主大会、业主委员会成立的具体条件和程序，依照法律、法规的规定。
地方人民政府有关部门、居民委员会应当对设立业主大会和选举业主委员会给予指导和协助。