若房地产开发公司拖欠债务未予偿还，起诉对方的流程如下所述：首先，携带有效身份证明文件、明确的欠款合同以及具备充分法律依据的起诉书等材料向所在地法院进行立案申请；其后，法院接受并审查起诉材料后会给予正式立案回应，同时通知相关方当事人准备充足的证据资料以迎接诉讼纠纷的到来；接下来，法院将通过适当方式（如邮寄、电子邮件或公开宣告等）向各方送达开庭通告，告知具体的开庭日期与时间；在最后阶段，法院将按照法定程序组织开庭审理，根据事实和法律依据对案件做出公正合理的判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十九条人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。