在法律框架内，答案确实为肯定。若双方协商一致达成共识，便可解除当事人之间签订的相关合同。
然而，需要明确指出的是，撤销与解除之间存在显著差异。
可撤销合同是民法领域中被视为可变更及可撤销的民事行为之一。此类合同的核心特征在于其意思表示的真实性存疑。
值得注意的是，可撤销合同的效力并非由法律直接规定，而是取决于当事人的意愿。因此，这类合同具有相对无效的性质，但与完全无效的无效合同有所区别。

《民法典》第四百九十五条【预约合同】当事人约定在将来一定期限内订立合同的认购书、订购书、预订书等，构成预约合同。当事人一方不履行预约合同约定的订立合同义务的，对方可以请求其承担预约合同的违约责任。第五百零七条【争议解决条款效力】合同不生效、无效、被撤销或者终止的，不影响合同中有关解决争议方法的条款的效力。