在《中华人民共和国民法典》中明确提出，居住权乃依据房屋所有权人意志而设定，是一种专属房屋的物权性权利。
在夫妻双方婚姻关系解除之前，已预先设定房屋居住权赋予公婆，那么在离婚之后，公婆将继续拥有该处的居住权利。
至于设立居住权的具体程序，应以书面形式签订居住权合同来实现。
居住权合同通常包括以下几个关键条款:
首先，明确书写当事人的真实姓名或者单位及详细地址;
其次，详细描述住宅所在地区及其精确位置;
再次，明文列出居住条件以及相关要求的细节规定;
接下来，明确叙述居住权失效的期限;
最后，制定出实际发生纠纷时需采用的恰当途径和解决方式。

《民法典》第三百六十六条
居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。