当法庭决定将房屋进行拍卖时，需要满足以下三种情形之一：
首先，被执行人必须对他人负有抚养责任并且在其本人的名下已无任何其他房产可以维系亲属基本生活所需；
其次，如果被执行人为了规避债务而私自转让了其名下的其他房产；
最后，若能按照当地政府规定的廉租房保障面积标准为被执行人和其所抚养的家庭成员提供居住用房，或者同意参照当地房屋租赁市场的平均租金标准，从该房屋的变价款中扣除五到八年的租金。

《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》
第一条
在执行程序中，被执行人的财产被查封、扣押、冻结后，人民法院应当及时进行拍卖、变卖或者采取其他执行措施。
第二条
人民法院对查封、扣押、冻结的财产进行变价处理时，应当首先采取拍卖的方式，但法律、司法解释另有规定的除外。