可以的，协商一致即可。但是如果贱卖造成债权人债务得不到清偿，该买卖行为是可以被撤销的。所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，如果这房子的权利人是父母，父母可以根据自己的意愿处分该房屋。
《民法典》第二百零八条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。