关于上市公司章程修订的法定步骤主要包括如下五个方面：
1.首先需由目标公司的董事会形成并签署有关修改本公司章程的决策性文件，同时制定出相关的章程修正案草稿供后续审查。
2.之后，在股东会议上，就上述章程修正内容进行全体成员投票表决。
根据《公司法》规定，对于有限责任公司而言，任何旨在修改公司章程的提案都必须获得持有三分之二以上表决权的股东的支持才能顺利通过；而对于股份有限公司来说，其章程修正案则需要得到出席股东大会的所有股东所持有的表决权的三分之二以上的赞成票方能获得通过。
3.如果目标公司章程的修改涉及到一些需要国家监管机构进行审批的事项，那么该公司还需要将相关材料上报给政府主管机关进行审核批准。例如，当股份有限公司为了增加注册资本而计划发行新股时，必须向国务院授权的部门或者省级人民政府提交申请，等待他们的批准；若该行为属于向社会公众公开发行股票的情况，则必须经过国务院证券管理部门的批准方可实施。
4.在公司章程的修改过程中，如果涉及到需要进行登记的事项，那么公司应当将相关材料报送至公司登记机关进行核准，并按照要求办理相应的变更登记手续；反之，如果修改内容并不涉及登记事项，则只需将相关材料送交公司登记机关备案即可。
5.最后，如果公司章程的修改涉及到需要对外公布的事项，那么该公司应该依照法律法规或者公司章程的规定公开披露相关信息。举个例子，当公司成功发行新股并且募集到了足够的股本金后，必须按照法定程序或者公司章程的规定进行公告，以便广大投资者了解相关情况。

《公司法》第十一条的规定，设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。公司章程制定的法定程序：有限责任公司章程由股东共同制定，经全体股东一致同意，由股东在公司章程上签名盖章。修改公司章程，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。股份有限公司章程由发起人制定，经出席创立大会的认股人所持表决权的半数以上通过。