有限公司股权质押的条件根据《公司法》的相关规定，有限公司股权质押要满足下列条件：
（1）向作为债权人的同一公司中的其他股东以股权设质，不受限制。
（2）向同一公司股东以外的债权人以股权设质，必须经其他股东过半数同意，而且该同意必须以书面形式即股东会议决议的形式作成。