公司清算的启动有两种情况：
一是公司自行清算的启动。是指非因破产原因而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。公司因下列情形而解散的，应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始清算：
(1)公司章程规定的解散事由出现;
(2)股东会或者股东大会决议解散;
(3)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;
(4)股东请求而被司法解散。
二是公司强制清算的启动。强制清算主要指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。现行法律规定，主要指通过人民法院指定清算组开始清算。强制清算启动的条件：
（1）提请强制清算的主体是债权人和公司股东。
（2）强制清算启动事由是逾期不成立清算组的；故意拖延清算的；违法清算可能严重损害债权人和股东利益的。

《公司法》第一百八十三条
公司因本法第一百八十条第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。