通常来讲，在涉及车辆鉴定费用的事宜中，申请鉴定的那一方要先把费用垫付了，之后这笔费用是由负有责任的一方来承担的。
要是事故的责任不太好确定，那就可以依据具体的情形，由双方一起商量着怎么分担，或者让法院来进行裁判。
就像在机动车与机动车之间发生的事故，一般来说是由有过错的那一方承担鉴定费用；要是双方都存在过错，那就按照各自过错的比例来分担费用。
然而，当是机动车与非机动车或者行人之间发生事故时，通常情况下是由机动车这一方来承担鉴定费用的。
但要是有证据能够证明非机动车驾驶人或者行人是有过错的，那就可以根据他们过错的程度，适当地减轻机动车一方的赔偿责任。
总而言之，到底是以怎样的方式来承担车辆鉴定费用，得依据事故的具体情况以及责任的认定来最终确定。

案情回顾:

小朱驾驶机动车与骑非机动车的小李发生事故，涉及车辆鉴定。小朱申请鉴定并垫付费用。但双方对责任认定存在争议，小朱认为小李有过错，应分担费用，小李则认为应由小朱承担全部费用。

案情分析:

1、小朱作为申请鉴定方，先行垫付费用符合规定。
2、若最终认定小朱一方负全部责任，则鉴定费用应由小朱承担；若双方都有过错，应按各自过错比例分担。
3、若小朱能证明小李有过错，可依据过错程度适当减轻小朱承担的鉴定费用比例。