货车撞人事故发生后，车辆被扣押属于正常的司法程序，这主要是为了保证后续调查以及赔偿工作能够顺利开展。
其一，在事故发生后，你务必积极配合交警部门的调查工作。
要如实地提供与事故相关的所有信息，包括事故发生时的具体情况、车辆行驶状态、周边环境等各种细节，同时还要提供能够证明事故事实的相关证据，比如行车记录仪的录像、现场的物证等。
交警会细致地对事故现场进行勘查，不放过任何一个可能与事故有关的线索，收集全面的证据，并且对双方当事人进行详细的询问，以了解事故的全貌。
其二，在调查结束后，会根据事故的责任认定结果来决定车辆的处置情况。
如果对方申请了财产保全，那么车辆很可能会继续被扣押，以保障其在后续赔偿过程中的权益。
但如果责任已经明确，且对方没有申请保全，一般在20个工作日左右这样一个期限过后，交警部门就会通知你前往领取车辆。
在此期间，你可以主动向交警部门咨询扣押车辆的具体原因以及预计的扣押期限，同时也需要了解清楚需要提供哪些材料才能顺利领取车辆。
如果对方对事故赔偿存在争议，为了能够尽快处理完案件并取回车辆，建议你通过协商的方式来解决，如果协商不成，还可以通过诉讼等法律途径来维护自己的权益。

案情回顾:

小朱驾驶货车撞了小李后，车辆被扣押。小朱积极配合交警调查，如实提供信息并提交证据。调查结束，小胡（小李一方）申请了财产保全，小朱觉得自己责任不大，认为车辆不应被长时间扣押，争议由此产生。小朱多次询问交警扣押原因与期限。

案情分析:

1、交警扣押车辆为正常司法程序，保证调查与赔偿工作开展，小胡申请财产保全情况下车辆可继续扣押。
2、小朱虽配合调查但不能左右车辆扣押情况，若想取回车辆，可在责任明确、对方无保全申请且期限过后领取，若有争议可协商或诉讼解决。