非营运小货车遭遇事故时，保险公司是否给予赔偿，要依据具体情形来判断。
首先，倘若车辆正处于保险期限内，并且所发生的事故属于保险合同所约定的赔偿范畴，像车辆之间的碰撞、整体的倾覆等这类情况所引发的损失，保险公司会依照合同的约定来进行赔偿。
然而，要是驾驶员出于故意而导致事故发生，或者是进行了违法驾驶行为，比如酒后驾驶、吸食毒品后驾驶等，那么保险公司很可能不会给予赔偿。
另外，倘若车辆存在未按照规定进行年检，或者进行了改装等情况，而这些情况对保险的效力产生了影响，也有很大概率会致使保险公司拒绝赔偿。
所以，当非营运小货车发生事故之后，一定要及时通知保险公司，将事故的真实情况如实告知给保险公司，并且要积极配合保险公司开展调查以及理赔处理等相关工作。
只有这样，才能够更好地维护自身的合法权益，确保在事故发生后能够得到应有的赔偿和处理。

案情回顾:

小朱驾驶非营运小货车与小李车辆发生碰撞，小朱向保险公司申请赔偿。争议点在于小朱车辆未年检且事发时疑似酒驾，保险公司以此为由拒绝赔偿，小朱认为自己并非故意且事故属保险范畴应获赔。

案情分析:

1、若小朱车辆处于保险期限内，此次碰撞属于保险合同约定赔偿范畴，正常情况下保险公司应按约赔偿。
2、若小朱确系酒驾，属于违法驾驶行为，保险公司很可能据此不予赔偿。
3、小朱车辆未年检，若此情况对保险效力产生影响，保险公司拒绝赔偿也有合理依据。