仅靠事故认定书是没办法直接去起诉对方的。
事故认定书确实是判定交通事故责任的关键依据，可要是想起诉，那还得满足其他一些条件。
起诉的时候，必须得有清晰明确的被告，得有具体的诉讼请求，像要求对方赔偿多少金额之类的，还得有充分的事实和理由来支撑。
除了事故认定书，还得去收集好多相关的证据，比如说医疗方面的费用凭证，车辆损失的评估报告等等，这些证据能很好地证明自己在这个事故中遭受的损失情况。
而且，一定要留意诉讼时效的规定，通常人身损害赔偿的诉讼时效是一年，得从知道或者应当知道自己的权利被侵害那天开始计算。
要是仅仅凭借着事故认定书就去起诉，很有可能因为证据不足等原因，导致自己的诉讼请求没办法得到法院的支持。
所以，建议大家在打算起诉之前，最好去咨询一下专业的律师，让他们帮忙确定一下自己是否具备起诉的条件，以及该怎么去准备诉讼材料，这样才能更好地维护自己的合法权益。

案情回顾:

小朱发生交通事故后拿到了事故认定书，他认为有事故认定书就可以起诉对方小李索赔，于是向法院起诉。但法院以缺少明确的诉讼请求、缺乏足够证据等为由未受理。小朱觉得有事故认定书就能起诉，而法院认为起诉还需满足其他条件，这成为争议点。

案情分析:

1、起诉需要满足多个条件，仅有事故认定书是不够的。必须有明确被告、具体诉讼请求、充分事实理由。
2、证据方面除事故认定书外，还需如医疗费用凭证、车辆损失评估报告等相关证据来证明损失情况。
3、要注意诉讼时效规定，人身损害赔偿诉讼时效为一年，需从知道权利被侵害之日起计算。