通常来讲，当发生交通事故且自己负全责并且有保险时，到底要不要出庭，得依据具体情形而定。
要是仅仅是关于财产方面的损失赔偿，并且双方对于赔偿的额度都没有什么异议，一般是不需要亲自出庭的，因为保险公司会替你去处理这些事情。
然而，倘若涉及到人身伤亡的赔偿事宜，特别是对方要求比较高的赔偿金额，又或者是双方在责任的认定以及赔偿的项目等方面存在分歧，那很可能就需要出庭了。
出庭的主要作用就是把事情的真实经过讲清楚，给大家解释相关的法律规定，以此来维护自己的合法权益。
要是真的要出庭，那你就必须如实地讲述事故发生的整个过程等相关情况，同时还要积极配合律师进行辩护。
所以说，到底要不要出庭，得按照具体的案件情况来进行判断，如果有不懂的地方，最好去咨询专业的律师。