当遇到对方全责但保险赔偿数额过少的情况时，我们可以采取以下步骤来维护自身权益。
首先，要积极与对方以及对方的保险公司进行协商沟通，明确在保险赔偿不足的部分，到底该由谁来承担责任。
如果经过协商还是无法达成一致，那么就可以通过法律途径来解决问题。
此时，我们可以向法院提起诉讼，要求对方以及保险公司承担全部的赔偿责任，这里面当然也包括由于保险赔偿不足而额外产生的损失。
在诉讼过程中，准备好相关的证据是非常关键的。
比如交通事故认定书，它能清晰地记录事故的发生过程和责任划分；
医疗费用票据，能证明我们在事故中所产生的医疗费用；
车辆损失评估报告，能直观地反映出车辆因事故而遭受的损失程度等。
这些证据都能有力地证明我们的损失以及对方应该承担的赔偿责任。
同时，我们也要注意诉讼时效的问题，一般来说诉讼时效为三年，从我们知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起开始计算。
所以，我们要及时采取行动，不要错过法律保护的期限。