通常来讲，当伤残事宜经保险公司进行赔付之后，如果出现保险公司没有按照法律规定足额赔付，或者存在欺诈这类违法的情况，那还是可以去起诉的。
仅仅是一般的伤残赔偿已经得到了赔付，一般情况下就不能针对同一个伤残事实再去起诉要求额外的赔偿。
然而，如果在保险公司进行理赔的过程当中，出现了恶意拒赔、故意拖延赔付时间，又或者是理赔金额的计算出现错误等违法违规的行为，使得被保险人的合法权益受到了损害，那么被保险人就有权利向法院提起诉讼，要求保险公司去承担相应的法律责任，像是继续把差额赔付给被保险人，或者支付违约金之类的。
总而言之，一定要依据具体的理赔实际情况以及保险公司的具体行为来仔细判断到底能不能起诉，以及起诉的理由和依据到底是什么，不能一概而论。