若机动车辆由于尚未实施年度检查致使发生了行车意外事故，则无论是否在保险合同签署之际，保险公司均有责任予以理赔。
然而，如果保险公司并未在签约之初向投保方明确告知有关不予理赔的理由，尤其指未实施年度检查，那么依据相关法规，保险公司将必须承担赔偿责任。
值得关注的是，根据相关法律规定，机动车辆自注册登记之日起，便须按照既定进行定期的安全性能技术检测。未经过此种技术性检验的机动车辆擅自从道路行驶将会受到严厉的处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。