若车辆发生火灾，根据保险合同约定，保险公司有义务进行相应的理赔工作。具体而言，如果车辆因为本身存在的故障引发自燃事件，那么保险公司需承担赔偿保险金的法定责任。
然而，值得注意的是，自燃险只是机动车车辆损失保险的一项附加险种，其生效条件是被保险人必须先成功投保机动车辆损失保险，然后方可选择投保车辆自燃险。在自燃险的保障范围内，保险公司仅负责赔偿由于自燃原因导致的保险车辆本身的直接损失，以及被保险人为防止或减轻保险车辆损失而支付的必要且合理的施救费用。但是，对于保险条款中明确规定的责任免除事项，以及由自燃引发的间接损失，保险公司将不予赔偿。关于汽车自燃险的赔偿范围，主要包括以下两个方面：
首先，因本车电器、线路、油路、供油系统、供气系统、货物自身存在问题，或者机动车运转过程中产生摩擦而引发火灾，从而造成保险车辆的实际损失；
其次，当保险事故发生后，被保险人为降低保险车辆损失所付出的必要且合理的施救费用也属于自燃险的赔偿范畴。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。