以下是保险公司通常不予理赔的几种情况：
首先，车辆在收费停车场内发生丢失或被其他车辆刮伤的情况，保险公司往往不会予以理赔；
其次，如车辆没有按期进行年度检查而发生擦碰等意外事故时，保险公司也可能拒绝赔偿；
第三，如果有人故意碰撞他人车辆，那么保险公司同样不会承担相应责任；
第四，如果驾驶员尚未获得驾驶资格证，那么在这种情况下发生的交通事故，保险公司也会拒绝赔偿；
第五，如果车辆尚未注册登记并领取正式牌照，那么在这种情况下发生的任何交通事故，保险公司都将不予理赔；
最后，如果车主未能在事故发生后及时向保险公司报案，那么保险公司也可能因此而拒绝赔偿。

《保险法》第三十九条：“保险公司根据保险合同的约定承担保险责任。”