若因车辆未经年度检查而致使交通事故发生，此时保险公司仍需履行其赔偿责任。在与投保人签署保险合同时，若保险公司并未能充分且详尽地向其告知了未经年度检查即为拒绝赔偿的情形，则在此情况下，保险公司必须承担赔偿责任。依照相关法律法规，机动车辆自注册登记之日起，必须按照规定期限接受安全技术检测。若未能及时进行技术检测的车辆上路行驶，将面临相应的处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。