在交通事故中，被保险车辆撞上行人后，保险公司是否会全额赔偿取决于事故的具体情况及其严重性，同时也要看投保人所购买的保单覆盖范围如何。假设事故的影响相对较小、没有导致任何人员伤亡，这种类型的案件些许可以通过购买的第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）来解决理赔问题；而这其中涉及到的所有费用则需要保险公司来负责承担。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。