若在交通事故中发生了应由保险公司承担的理赔事项，那么垫付的医药费用在后续过程中通常会得到全额的赔偿金。
在处理交通事故时，只要所产生的医疗费用符合相关规定且具有合理性，那么保险公司就有义务对这些费用进行赔偿。
需要注意的是，如果采取与保险公司商议的方式申请理赔，那么保险公司往往会主张适当扣除一定比例（约为10%-20%）的未包含在基本医疗保障范围之内的药物开支，这部分开支将无法得到全额赔偿。
然而，对于包括机动车第三者责任强制保险和商业险在内的保险组合，在大多数正常情况下，都能够提供足够的资金来履行相应的赔偿责任。
但在此我们强烈不建议作为负有主要责任方的肇事者自行垫付医药费用。
因为从法律上讲，您并无此项义务进行垫付。
如果受害人无力支付相应款项，可以尝试寻求保险公司先行垫付。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。