通常来说，修改事故认定书有着明确的规定。
一般情况下，要对事故认定书进行修改，必须保证各方当事人都在场，并且达成一致意见。
这是因为事故认定书具有一定的权威性和公正性，其修改需要各方的认可。
不过，如果其中一方当事人对事故认定书存在异议，那么他可以在收到认定书的当天起算的三日内，向上一级公安机关交通管理部门提交书面的复核申请。
上一级公安机关交通管理部门在仔细审查复核申请以及相关的事故证据之后，如果认为确实有必要对事故认定书进行修改，那么就会进行相应的修改操作。
需要注意的是，即便事故认定书被修改了，也还是需要将修改后的认定书送达给各方当事人。
这确保了各方都能及时了解到事故认定书的情况，保障了他们的合法权益。
所以，并不是说一定要双方同时在场才能对事故认定书进行修改。
只要一方当事人按照合法的复核程序提出申请，经过上一级公安机关交通管理部门的审查和处理，就可以实现对事故认定书的修改。
这为当事人提供了一种合法的途径来维护自己的权益，也体现了法律程序的公正性和严谨性。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，交警出具事故认定书。小朱对认定书有异议，想修改，但小李不同意且不愿到场。小朱在收到认定书当日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提交书面复核申请。经审查复核申请与证据后，上一级部门修改了认定书并送达双方。

案情分析:

1、事故认定书修改正常需各方在场达成一致，但一方有异议可按规定复核申请。小朱按程序操作，符合法律规定。
2、上一级部门审查后修改认定书并送达双方，保障了双方的知情权与合法权益，遵循了法律的公正性与严谨性。