一般而言，当三轮车在黄灯亮起时继续前行，进而引发了事故，这种情况下三轮车很可能需要承担主要责任，甚至是全部责任。
交通法规明确规定，黄灯起到警示作用，意味着即将切换为红灯，车辆理应减速并停车等待。
倘若三轮车在黄灯亮起时没有减速停车，反而加速通过路口，这种行为明显违反了交通规则，并且与事故的发生有着直接的因果关系，所以三轮车通常要对事故负责。
然而，要确切认定责任，不能仅仅依据三轮车在黄灯时的行为，还需要综合考量现场的各种情况。
比如其他车辆当时的行驶状态，是正常行驶、减速还是准备闯红灯等；还有路口的交通标志和信号灯设置是否合理，是否存在误导等因素。
如果其他车辆也存在过错，比如其他车辆超速行驶或者闯红灯等，那么其他车辆也可能需要分担部分责任。
总之，对于三轮车在黄灯亮时出事故是否承担全责这一问题，不能简单地进行一概而论，必须结合具体的情况进行细致的判断，这样才能得出公平合理的责任认定结果。

案情回顾:

小朱骑三轮车在黄灯亮起时继续前行，与小李驾驶的汽车发生碰撞。争议点在于三轮车是否要对此次事故承担全部责任。现场还有小胡的车在附近，且路口信号灯设置情况也需考虑。

案情分析:

1、若小朱骑三轮车在黄灯亮起时未减速停车，反而加速通过路口，违反交通规则且与事故发生有直接因果关系，小朱可能担主要甚至全部责任。
2、若小李存在超速行驶、闯红灯等过错，或者小胡的车对现场交通有不利影响，以及路口信号灯设置不合理存在误导，那么他们也可能需分担部分责任，责任认定需结合具体情况。