通常来讲，交通事故责任认定书的出具并不要求双方必须同时在现场。
交通警察会凭借现场勘查以及调查取证等一系列相关证据去对事故责任进行认定。
在整个调查进程中，交通警察会仔细询问当事人、相关证人等人员，同时积极收集各类证据材料。
这些证据涵盖了现场的各种情况、车辆的行驶轨迹、当事人的陈述以及证人的证言等等。
通过对这些丰富多样的证据进行综合分析和判断，交通警察才能准确地认定事故责任。
倘若双方对已经作出的事故责任认定存在不同意见，那么他们可以在规定的时间范围内申请复核。
在复核这个环节里，双方有可能需要亲自到场，以便更好地配合调查工作。
总而言之，交通事故责任认定书的出具主要是以交通警察的调查结果和所收集的证据为依据，并非一定要双方同时在场。
然而，双方在整个事故处理过程中，都应当积极地配合交通警察的工作，如实提供真实、准确的信息和证据，这样才能确保事故处理的公正、公平和高效。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，交警勘查现场、调查取证后出具责任认定书，小朱对认定结果不满，认为自己不应承担此责任，而小李则认可认定结果，双方就此产生争议。小朱决定申请复核。

案情分析:

1、交警出具交通事故责任认定书是依据现场勘查及调查取证等相关证据进行责任认定，并非必须双方同时在场，此程序符合规定。
2、小朱对认定结果有异议可申请复核，在复核环节可能需亲自到场配合调查，双方应积极配合交警，如实提供信息证据，以保障事故处理公正高效。