一般而言，在通常情况下，车上的人员通常是不需要对未成年的无证驾驶行为直接承担责任的。
无证驾驶属于未成年人的违法行为，其主要的责任应当由未成年人自身来承担。
这是因为未成年人在法律上尚未完全具备独立的行为能力，对于自己的行为及其后果需要承担主要责任。
然而，倘若车上的人明明知晓未成年人是无证驾驶，却依然乘坐其车辆，并且在事故发生过程中存在过错，比如没有对未成年人的驾驶行为进行合理的制止等情况，那么依据其过错的程度，就有可能需要在一定的范围内承担相应的责任。
但需要明确的是，这并不是绝对的情况，具体的责任划分必须根据实际发生的具体情况，按照相关的法律法规来进行判定。
一旦发生事故，最为妥当的做法是及时报警，让警方介入进行详细的调查和认定，以确保责任的划分能够公正、合理地得到确定。
这样既可以保障受害者的合法权益，也能让各方的责任得到明确的界定。

案情回顾:

小朱是未成年人且无证驾驶，小李明知小朱无证驾驶仍乘坐其车。行驶途中发生事故。小朱认为自己虽是无证驾驶，但主要责任应自己承担，小李觉得自己只是乘车不应担责，双方就乘车人小李是否担责产生争议。

案情分析:

1、小朱无证驾驶属违法行为，因其未完全具备独立行为能力，自身应承担主要责任。
2、小李明知小朱无证驾驶还乘坐，且未合理制止驾驶行为存在过错，可能需按过错程度在一定范围内担责，具体责任需依据实际情况和相关法规判定。