通常来讲，当事故责任认定书已经出来之后，在符合特定条件时是可以把车取走的。
要是发生的事故没有造成人员伤亡，仅仅是导致了财产方面的损失，并且当事人对于事故责任也没有什么不同意见，那么在事故责任认定书公布之后，当事人就能够申请领取自己的车辆啦。
然而，如果是引发了人员伤亡的事故，车辆的领取时间可能就会有所不同啦。
一般来说，需要在检验、鉴定结论确定的那一天起算，过了五天之后才可以领取。
要是经过通知当事人三十天了，可当事人还是没有去领取，或者公告三个月了，当事人依然没有去领取，这种情况下，对扣留的车辆就会依法进行处理啦。
另外呀，如果当事人被怀疑有交通肇事犯罪的行为，车辆很有可能会被依法扣押起来，得等到刑事案件审理完结之后，再根据具体情况来处理车辆的事宜。
总之呢，事故责任认定书出来之后到底能不能取车，这得依据具体的实际情况来进行判断哦。

案情回顾:

小朱驾车与小李发生交通事故，未造成人员伤亡，仅财产受损。事故责任认定书出来后，小朱认为可立即取车，但交警表示需按流程办理。小胡驾车与小丽发生事故致小丽受伤，小胡认为责任认定后五天就可取车，交警称要等检验鉴定结论确定起算五天后。小静认为事故责任认定后取车规定不明确。

案情分析:

1、在未造成人员伤亡仅财产损失且无责任争议时，按规定事故责任认定书公布后可申请取车，小朱若符合应可取车。
2、对于造成人员伤亡的事故，小胡的理解有误，需从检验、鉴定结论确定起算五天后取车。
3、小静的想法反映出相关规定应加强宣传，让民众更好理解事故责任认定后取车的规定。