通常来讲，判断责任得依据具体的碰撞情形。
像三轮车在路口要是没按照交通信号灯的指示通行，又或者违反了让行的规定之类的情况，那它就很可能要承担主要责任甚至全部责任。
而小汽车要是有超速、违规超车等错误行为，那它也得承担相应的责任。
要是双方都有过错，一般就会按照过错的程度来划分责任比例。
比如说三轮车不仅超速还闯红灯，小汽车又没有留意观察四周，这种情况下，三轮车可能就要承担七成的责任，小汽车则承担三成的责任。
不过，具体的责任认定必须得由交警部门根据现场的勘查情况、监控录像等这些证据来确定。
我只能给你提供一个大概的判断思路，实际的责任认定还是要以交警部门最终的结论为准，毕竟他们才是专业且权威的。