是可以通过起诉来维护自身权益的。
即便没有签订书面合同，但若存在着实实在在的买卖关系，只要能拿出相关的证据，像支付凭证，这能证明买卖过程中钱款的往来；
还有货物交付凭证，说明货物确实已经交付给了对方；
以及聊天记录等这类能体现买卖双方权利义务的材料，就完全可以向法院提起诉讼。
在诉讼的过程当中，必须得证明双方当时是有买卖的意愿的，要把货物或者服务具体是怎么交付的情况讲清楚，包括交付的时间、地点、方式等，同时也要明确货物或者服务的价格等关键要素。
法院，会依据这些具体的证据以及相关的法律规定，来仔细判断买卖关系到底是不是成立，以及买卖双方各自的权利义务到底是怎样的，然后作出公正的裁决。
不过，大家要注意，起诉是有一定的成本的，比如诉讼费等，而且还存在一定的风险，万一证据不足之类的情况，那诉讼请求可能就无法得到法院的支持，所以在决定起诉之前，一定要慎重考虑。
案情回顾:
小朱和小李之间存在买卖关系，但未签订书面合同。小朱向小李交付货物后，小李未支付足额货款。小朱有货物交付凭证、部分支付凭证和聊天记录。小朱欲起诉小李，小李辩称双方无买卖意愿。小朱决定起诉，同时也考虑到诉讼成本和风险。
案情分析:
1、小朱虽无书面合同，但货物交付凭证、支付凭证和聊天记录可作为证据，证明买卖关系存在。
2、小朱需在诉讼中证明双方买卖意愿，详细说明货物交付情况，包括时间、地点、方式等，以及货物价格等要素，法院将据此判断并作出裁决。