在一般的情况下，若学校的合同期限届满，能否直接离开需根据合同中的详细规定来决定。
如果合同明确确立了期限届满之后，双方当事人权利与义务随即终止，并且未附加任何额外的特殊条款加以约束，那么通常可以遵循合同约定直接离去。
然而，倘若合同中对期限届满后的相关事宜有所规划，例如要求进行必要的交接手续等，则须根据合同的要求予以妥善处置。

《中华人民共和国民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。