若需对公司欠款进行司法诉讼，大致须遵循以下程序：首要环节是收集并整理必需的证据资料，包括但不限于具备真实性、客观性的合同、借据、银行转账凭证等能充分证明欠款事项的文件。
其次，依照法定格式起草起诉状，具体说明原告及被告各方的身份信息、提出的诉讼主张、事实陈述及其理由等内容。
随后，按照法律规范依法向具有管辖权限的人民法院提交诉讼申请。
通常情况下，因合同争议引发的案件应由被告所在地或合同实际履行地的人民法院受理。
在整个诉讼过程中，务必关注诉讼时效的限制。
依据《中华人民共和国民法典》的相关规定：向人民法院寻求民事权益保护的诉讼时效期限为三年。
若法律另有特别规定，则依其执行。
诉讼时效从权利人知晓或应当知晓自身权益受损以及义务人违反约定之日开始计算。
法律另有特别规定的，亦依其执行。
然而，若自权益受损之日起已逾二十年，人民法院将不再予以保护，但在特殊情形下，人民法院可根据权利人的申请酌情决定是否延长诉讼时效。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。