代理权限可划分成两大类别，即委托代理权限与法定代理权限。
关于这两类权限的终止原因分别如下:
首先，就委托代理权限而言，在以下几种情况下，其将会自动终止:
1.代理权限的有效期限已经到期或代理事务已然彻底完成，包括代理授权所要求执行的任务已然圆满交付，或是代理期限已经与客观实际相吻合;
2.被代理人选择解除对代理人的委托或是代理人主动辞去受托事务;
3.代理人由于种种原因丧失了民事行为能力，使其实施代理权利的资格与能力不再具备;
4.代理人或被代理人寿终正寝，代理权行使的主体以此消亡;
5.作为代理人或被代理人的法人、非法人团体因各种原因终结法人资格。
其次，关于法定代理权限的终止，需满足以下几种情况:
（一）被代理人恢复或实现完全的民事行为能力，此时法定代理的存在基础及必要性也就不复存在了。
（二）代理人丧失民事行为能力，使其难以继续行使代理权限。
（三）代理人或被代理人离世。
（四）其它法规明文规定应该终止的情形，如由国家权力机构制定或其他指定代理的机构撤销该项指定代理等。

《中华人民共和国民法典》第一百七十三条
有下列情形之一的，委托代理终止：(一)代理期限届满或者代理事务完成;(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托;(三)代理人丧失民事行为能力;(四)代理人或者被代理人死亡;(五)作为代理人或者被代理人的法人。非法人组织终止。