关于货车挂靠合同解除的相关事宜，主要包括两种途径：
首先，依据双方合意协商解除合同。
其次，针对特定法律规定的特殊情况，同样可以解除合同：其一，由于无法抗拒之力使得原定合同目的无法实现。其二，当合同约定的关键义务的履行期限到期前，当事人一方通过明确表达或实际行动向对方表示其将拒绝履行此项主要义务。其三，若当事人未能及时履行主要义务，经过催告后，在合理期限内仍然没有履行。

《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。
解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。