代理与委托合同主要存在以下区别：
代理属于对外的关系，不对外也就无所谓代理，委托属于对内关系；
代理人的代理行为不能包括事实行为，受托人受托处理或管理的行为可以包括事实行为；
代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方法律行为，委托合同为双方法律行为。

《民法典》第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
《民法典》第一百六十一条
民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。