满足如下条件的赠与合同可以撤销：
1、受赠人存在严重侵害赠与人一方合法利益、不履行赠与义务等情形下，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与；
2、在赠与财产的权利转移之前，可以任意撤销，但具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的除外；
3、赠与合同可以撤销的其他条件。

《中华人民共和国民法典》第六百五十八条
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
第六百六十三
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
第六百六十四条
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。
赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。