赠与合同的撤销条件有：
1、给付之前，赠与人可以行使任意撤销权；
2、受赠人过错导致赠与人死亡或者丧失民事行为能力；
3、不履行赠与合同约定的义务等。
《民法典》第六百六十三条第一款规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
第六百六十四条第一款规定，因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠。

《民法典》第六百六十三条第一款
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
第六百六十四条第一款
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。