附义务的赠与合同需要满足的条件如下：
1、所附义务不能是受赠人的既存义务；
2、负担必须是受赠人将来履行的义务，即受赠人接受赠与后才履行的义务；
3、负担不能违反法律和公序良俗；
4、义务在赠与合同成立时不得属于履行不能的义务。
对于附条件赠与合同，需要注意一下几点：
1.附义务赠与是一种双方法律行为
附义务赠与作为一种契约，须以双方当事人之合意为要件。只有当赠与人要约表示将自己的财产给予受赠人，并要求受赠人负担一定的义务;受赠人承诺表示接受赠与财产，并愿意履行义务时，赠与合同方为成立。
2.附义务赠与是双务合同、有偿或无偿合同
（一）双务合同，是指当事人双方相互承担履行约定义务的合同。普通赠与合同，属于单务合同。赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。而附义务赠与，则属于双务合同，即赠与人的义务，是要履行赠与财物给受赠人；而受赠人的义务是要履行赠与人约定的义务。双方都有义务完成。
（二）有偿合同，当赠与人约定受赠人附义务是金钱行为时，属于有偿合同。如甲与乙约定，甲赠与乙一套房子，但乙须帮对甲进行赡养。这一附义务的赠与合同就是有偿合同。
3,不得违反法律规定和公序良俗
（一）义务，是指法定或当事人约定，符合法律规定的民事法律行为。而违反法律规定和公序良俗规定的行为，属于违法行为。
（二）附义务合同内容，违反法律规定、违反公序良俗或属于“履行不能”时，附义务内容无效。但其不影响赠与赠与合同的效力。
4.附义务赠与是一种将义务附加于赠与的合同
附义务赠与中所附的义务，是赠与合同的一部分，不能因其具有单务性而将所附义务视为另一个合同。附义务赠与中所附的义务，不得违背法律规定或公序良俗，否则整个赠与合同无效。附义务赠与的履行，一般为赠与在先，义务附后。

《民法典》第六百六十一条，赠与可以附义务。
赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。