委托和信托代理的区别有：
1、涉及的当事人数量不同：
信托的当事人是多方的，至少有委托人、受托人、受益人三方。而委托代理的当事人仅有委托人(或被委托人)与受托人(或代理人)双方。
2、涉及财产的所有权变化不同。
3、成立的条件不同。
4、对财产的控制程度不同。
5、涉及的权限不同。
6、期限的稳定性不同。

《民法典》第一百六十五条
委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。