自始无效是从合同成立时就无效；
确定无效是确定无疑地无效，这与效力待定合同的效力由权利人确定不同；
当然无效是指合同无效不以任何人主张和法院、仲裁机构的确定为要件。
其特征大致有五种情况：
1、以欺诈胁迫的手段订立欺诈、胁迫损害国家利益签订立的合同“欺诈”是指一方当事人故意欺骗他人而使他人陷入错误而与之订立合同的行为。
欺骗他人的方法包括故意告知对方虚假情况或者故意隐瞒真实情况，目的是为了使对方当事人作出错误意思表示。
“胁迫”是一方当事人以将来要发生的损害或者以直接施加损害相威胁，而使对方当事人产生恐惧并与之订立合同的行为。
胁迫行为给对方当事人施加的一种威胁，这种威胁必须是非法的。
2、恶意串通损害他人利益恶意串通的合同。
“恶意串通”是指合同当事人在明知或者应当知道某种行为将会损害国家、集体或者第三人利益的情况下而故意共同实施该行为。
3、以合法形式掩盖非法目的以合法形式掩盖非法目的的合同。
“以合法形式掩盖非法目的”包括两种情况：
(1)指当事人通过实施合法的行为来达到掩盖其非法的目的；
(2)指当事人从事的行为在形式上是合法的，但在内容上是非法的。

《民法典》第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。