汽车赠与协议在通常情况下是有效的，不过需要满足一些条件，具体如下：
一、双方具备相应民事行为能力
赠与人必须是完全民事行为能力人，这意味着其精神状态正常，能够清晰理解赠与行为的意义和后果，并且可以真实地表达自己想要赠与汽车的意愿。
例如，年满18周岁且精神健康的成年人，就符合这一条件。
二、协议内容合法合规且不违背公序良俗
协议内容不能违反法律、行政法规的强制性规定。
比如，不能将非法所得的汽车进行赠与。
同时，也不能违背公序良俗，如不能以赠与汽车为条件，要求受赠人从事违法或违背道德的行为。
三、赠与行为完成交付
汽车要实际交付给受赠人，也就是受赠人实际占有和控制了该汽车。
满足上述条件，赠与协议有效，受赠人能依法取得汽车所有权。
若协议有特殊约定，按约定执行。
遇特殊情况或有疑问，咨询专业律师为宜。

案情回顾:

小朱与小李签订汽车赠与协议，小朱欲将自己的汽车赠与小李。但小朱的家人认为小朱精神状态不佳，质疑其是否具备完全民事行为能力，且在交付汽车前，小胡提出协议存在违背公序良俗的潜在可能，导致赠与过程出现争议。

案情分析:

1、关于民事行为能力，若小朱精神状态正常，能清晰理解赠与意义和后果，真实表达赠与意愿，且年满18周岁等，就具备相应民事行为能力。
2、针对协议内容，若不存在违法违规及违背公序良俗情况，如汽车来源合法，无附加违法或违背道德的条件，则协议内容合法合规。
3、只有当汽车实际交付给小李，小李实际占有和控制汽车，赠与行为才完成。