协议书是否有期限限制，需结合具体情况分析，具体如下：
1.约定明确期限：一般而言，协议书可以明确约定具体的期限。
例如，双方在签订合作协议书时，可约定自签订之日起3年内有效。
在这个期限内，双方需按照协议内容履行各自的义务。
2.未约定期限：若协议书未对期限作出约定，在法律上通常视为不定期协议。
这种情况下，当事人有权随时解除协议，但需给予对方合理的通知期限，以便对方做好相应的准备。
3.特殊法律规定：某些特定类型的协议书会受到法律的特殊约束。
比如劳动合同，分为固定期限和无固定期限，其解除需满足法定条件；知识产权许可协议等，也往往有特定的期限要求。
总之，协议书的期限限制并非一概而论，而是要依据协议自身的内容、性质以及相关法律规定来综合确定。

案情回顾:

小朱与小李签订合作协议书，未明确约定协议期限。一段时间后，小朱欲解除协议，通知小李后立即要求终止合作，小李认为小朱未给予其合理准备时间，双方就此产生争议。

案情分析:

1、此协议书因未约定期限，在法律上视为不定期协议。按照规定，当事人虽有权随时解除协议，但应给予对方合理通知期限。
2、小朱未给予小李合理准备时间就要求终止合作，不符合法律要求。小李有权要求小朱给予合理期限，以便其做好相应准备。
3、协议书期限需依据具体情况确定，对于未约定期限的协议，解除时应遵循相关法律规定，保障双方的合法权益。