直系亲属之间签署的合同是否有效，需依据具体情形来判断，以下为你详细阐述：
1.具备有效要件则有效：
合同若要有效，需满足多方面条件。
首先，必须是双方真实意思的体现，即双方在签订合同时，完全出于自愿，不存在被强迫、误导等情况。
其次，合同内容不得违反法律法规的强制性规定，同时，也不能违背公序良俗，像不能签订有损社会公德的协议。
另外，双方还需具备相应的民事行为能力，例如成年人具备完全民事行为能力，能独立签订合同。
以直系亲属间的房屋买卖为例，若双方自愿协商，价格合理，且都具备相应能力，符合上述条件，该合同就是有效的。
2.存在法定无效情形则无效：
若合同存在法定无效的情况，那就不具备法律效力。
例如欺诈行为，一方故意隐瞒重要事实或者编造虚假信息，诱使另一方签订明显不公平的合同；或者胁迫另一方，使其在违背自身意愿的情况下签订合同；又或是双方恶意串通，损害他人利益等，这些情况下合同都是无效的。
3.特殊情况需特殊考量：
对于一些基于身份关系且有特定法律规定的合同，要遵循相关法律来判断效力。

案情回顾:

小朱和小李是直系亲属关系，小朱欲将自己的房屋卖给小李，双方签订了房屋买卖合同，但小朱后来觉得价格过低想反悔，主张因是直系亲属关系合同无效，双方就此产生争议。

案情分析:

1、若此合同是双方真实意思表示，小朱和小李签订时均出于自愿，不存在欺诈、胁迫等情形，且合同内容不违反法律法规强制性规定和公序良俗，双方又具备相应民事行为能力，那么该合同就是有效的。
2、若小朱在签订合同时存在欺诈、胁迫等法定无效情形，
3、该合同不属于基于身份关系且有特定法律规定的合同，不涉及赡养、抚养等特殊内容，不能以此主张合同无效。