要回已卖出的宅基地，需要结合具体实际情况进行分析，主要有以下几种常见情形：
1.基于买卖合同无效要回：
宅基地的买卖在法律层面存在诸多严格限制。
例如，按照相关规定，宅基地只能在本集体经济组织成员内部流转。
若将宅基地卖给了非本集体经济组织成员，这样的买卖合同是不符合法律规定的，也就可能被认定为无效合同。
在这种情况下，卖方可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院对该买卖合同的效力进行确认。
一旦法院经过审理，依法判决该合同无效，那么依据法律规定，卖方就可以将宅基地要回。
2.通过协商方式解决：
若宅基地的买卖在某些方面符合一定条件，但卖方基于特殊原因，在协商过程中，卖方可以通过给予买方一定的经济补偿等合理方式，争取与买方达成收回宅基地的书面协议，从而实现宅基地的收回。
3.依据法定事由收回：
在一些特殊情况下，不过这种情况相对较少，而且整个收回过程必须严格按照法律规定的程序进行。
需要特别注意的是，宅基地的流转受到法律的严格限制，要回宅基地必须遵循合法的途径，不可擅自行动。

案情回顾:

小朱将自家宅基地卖给非本集体经济组织成员小李，后小朱因自身居住需求想收回宅基地，双方产生争议。小朱尝试协商，给予补偿但未达成协议，小朱又以合同无效为由诉至法院，同时村里因基础设施建设需收回部分宅基地也涉及此地块。

案情分析:

1、小朱与小李的买卖合同因小李非本集体经济组织成员，可能被法院认定无效。若法院判决合同无效，小朱可依法要回宅基地。
2、协商不成的情况下，小朱通过诉讼解决是合法途径。若协商时小朱提出合理补偿方案，小李拒绝且无正当理由，对小朱不利影响较小。
3、因公共利益需收回宅基地，需经法定程序审批。若程序合法，可按规定收回。