通常来讲，要想让创始股东免除连带责任，得满足这些条件：
①明确约定：在诸如公司章程、股东协议等重要文件里，清晰地约定各个股东所拥有的权利以及应尽的义务，把排除连带责任的相关情形也明确出来。
要是有这样明确的约定，并且还不违背法律法规中强制性的规定，那就可以按照约定来免除连带责任。
②债务清偿：针对公司所背负的债务，创始股东已经将其全部清偿完毕了，并且债权人也对创始股东免除连带责任这件事给予了确认。
只有在这种情况下，才能表明创始股东在债务清偿方面做到了位，从而为免除连带责任提供了有力的依据。
③无过错：如果能够证明创始股东在公司的经营过程中是没有过错的，就像不存在滥用股东权利、虚假出资之类的行为，那么在一定程度上是可以减轻或者免除连带责任的。
需要特别注意的是，到底哪些免除条件是适用的，得依据实际的情况以及相关的法律法规来进行判断，因为在不同的情形下，法律的适用可能会有所不同。
倘若对具体的法律操作不太确定，最好咨询专业的律师，他们能够根据具体情况给出准确的建议和指导。

案情回顾:

小朱、小李、小胡是某公司创始股东。公司出现债务问题后，债权人要求股东承担连带责任。小朱主张应免除其连带责任，理由是章程有排除连带责任约定，且自己无过错，债务也已清偿，债权人对此却不认可，双方产生争议。

案情分析:

1、关于明确约定方面，若小朱能证明公司章程等文件中对排除连带责任有清晰约定，且不违背法律法规强制性规定，按约定可免除其连带责任。
2、在债务清偿上，若小朱确实清偿完公司债务，且有债权人对免除其连带责任的确认，能为免除责任提供依据。
3、若无过错，小朱能证实自己不存在滥用股东权利、虚假出资等行为，可减轻或免除连带责任。