在被执行人未能按照法律文书所明确记载的内容履行其应尽义务之际，依据我国相关法规，人民法院享有对已被裁定扣押的、冻结的、划拨的及要求变价的被执行人财产权的权力。
然而，在用途上，这些强制执行措施必须严格遵守法定程序，其中包括作出裁定以及向有关部门发出协助执行通知书等环节。
同时，在扣押、冻结、划拨、变价的过程中，所涉及的财产也不得超越被执行人应当履行义务的范畴。
若债务人未能如期偿还债务，债权人或者人民法院在执行程序中，可依法采取扣押、冻结、划拨、变价债务人的财产，包括车辆在内。
然而，在此类执行措施的实施过程中，必须严格依照法律规定进行，严禁任意扣押或处置债务人的财产。
若车辆属于债务人应当履行义务的财产范围之内，则扣押该车辆是合法可行的，但仍需遵循法律规定的程序与条件。
因此，根据现行法律规定，在欠款未清偿的情况下，扣押债务人的车辆是合法的，但必须严格依照法律规定的程序进行。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条
被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民法院有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民法院查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。
人民法院决定扣押、冻结、划拨、变价财产，应当作出裁定，并发出协助执行通知书，有关单位必须办理。