鉴于相关亲属借款十余年来始终未偿还，且已超过法定诉讼时效期限长达三年之久，依据现行规定，除非存在特殊事由，否则对此类情形，人民法院通常不再提供司法救济。
因此，若债务已经超出诉讼时效期间，债权人恐怕难以利用法律手段来实现债权追索。
然而，如果债权人愿意，他们可以尝试通过与债务人为善意磋商进行债务处理；
或者在债务方同意承担还款责任的前提下，以法律诉讼的形式寻求解决方案。
另外，如债权人确信存在特殊事由符合法律规定，则可依法向人民法院申请延长诉讼时效期间以便更好地维护自身权益。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。