父母与女儿间的借贷纷争无疑属于民事纠纷范畴，对于此类情况，当事人有权向当地人民法院提出诉讼请求。
倘若身为原告的父母坚信女儿未能按约定归还债款，他们便可向人民法院提交正式的起诉状备妥多个副本，以供被告人知晓。
若父母为书写起诉状感到困扰，亦可选择以口头形式起诉，只需将相关事宜记录在人民法院的笔录中，并将其传达给另一方当事人即可。
值得强调的是，人民法院应全力保障各当事人依法享有提请诉讼的基本权益。
只要原告的起诉行为符合法定程序，人民法院便须予以受理。
若起诉条件满足，则应在七个工作日内完成立案手续，并通知相关当事人；
反之，若起诉条件不足，也应在七个工作日内出具裁定书，明确表示不予受理。
如原告对此裁定结果持有异议，可依法行使上诉权。
总而言之，父母有权通过向人民法院提起诉讼的方式，要求女儿履行还款义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。