向我国最高司法机关——人民法院请求维护您的民事权利时，应当注意诉讼时效仅为三年。
也就是说，若您的债权已超出这一期限，人民法院将无法对其进行有效保护。
然而，值得注意的是，若自您的权利遭受侵害之日起，已经过去了二十年之久，除非存在特殊情况，否则人民法院通常不会再予以保护。
因此，我们强烈建议您尽早采取行动，避免错过诉讼时效。
在这种情况下，如果债权人与债务人之间并无其他债务纠纷，且支付令能够顺利送达到债务人手中，债权人便可向具有管辖权的基层人民法院提交支付令申请。
在申请书中，应详细列明请求支付的金额或有价证券的具体数额以及相关事实依据和证据材料。
总而言之，为了保障您的合法权益，我们建议您立即向人民法院提起诉讼，要求公司归还欠款。
同时，您也需准备好相关的证据资料，例如欠款合同、转账记录、催款通知书等等，以便于证明您的债权主张。
若您的债权已经超过诉讼时效，您或许需要寻求法律专家的协助，以了解是否还有其他法律途径可以维护您的权益。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。